Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh penerapan model pembelajaran STAD dengan strategi reciprocal teaching dalam meningkatkan kemampuan pemahaman dan komunikasi matematis siswa ditinjau dari self directed learning. Penelitian ini dilaksanakan di SMP Negeri 221 dan SMP Negeri 65 Jakarta pada tahun 2017/2018. Metode penelitian yang digunakan adalah quasi eksperimen. Sampel penelitian ini adalah 63 siswa kelas VIII SMP Negeri 65 sebagai kelas ekperimen dan 64 siswa kelas VIII SMP Negeri 221 sebagai kelas kontrol. Instrumen yang digunakan terdiri atas angket self directed learning serta tes kemampuan pemahaman dan komunikasi siswa. Hasil penelitian ini menyatakan bahwa model pembelajaran STAD dengan strategi reciprocal teaching memiliki sintaks yang mampu mempengaruhi kemampuan pemahaman dan komunikasi matematis siswa dibandingkan dengan model pembelajaran konvensional. Siswa yang memiliki self directed learning tinggi maupun self directed learning rendah lebih cocok diajarkan dengan menggunakan model pembelajaran STAD dengan strategi reciprocal teaching dari pada model pembelajaran konvensional.